一间吉林大学仿生实验室 ，走出三家机器人公司。

　　做关节模组的泉智博
，做灵巧手的黑漫科技，做灵巧脸的灵颜科技 ，分别卡位具身智能机器人的“动、抓 、交互 ”环节 。

　　它们背后
，站着同一位博士生导师刘春宝——吉林大学机械与航空航天工程学院教授
。

　　9月中旬，吉林大学迎来80周年校庆。这不只是一次校友重聚 ，也让一条从实验室延伸到产线的创业路径，浮出水面 。

　　刘春宝

　　刘春宝毕业于吉林大学
，研究起点是车辆传动
。2014年，他进入吉林大学工程仿生教育部重点实验室 ，师从任露泉院士
，从事博士后研究，逐渐将重心转向机器人驱动
、传动和关键零部件。

　　他的三个学生 ，先后加入该实验室 。

　　泉智博的陈万楷和黑漫科技的杨子赫
，都是在结识刘春宝后，进入吉林大学攻读博士学位；灵颜科技的赵常屹则是刘春宝的硕士研究生。

　　关节、灵巧手和灵巧脸 ，三种不同的产品
，背后却有相似的逻辑：把实验室中的机械结构 、控制算法和材料，变成稳定
、可批量交付的硬件
。

　　关节先行

　　创业之路 ，始于杭州一个园区
，几个人，手搓电机。

　　“泉智博
”这个名字 ，由刘春宝和公司创始人兼CEO陈万楷一起确定，藏着一段师承关系 。

　　“泉”取自任露泉院士的名字；“智 ”对应智能机器人
。

　　从左至右：范辰、杨子赫 、刘春宝、赵常屹
、陈万楷

　　创业之初
，团队只有四五个人。白天，大家还有其他工作；晚上 ，几个人来到园区做电机
，“手搓电机，装一台卖一台
” 。

　　当具身智能热潮到来 ，大家渐渐意识到
，关节模组决定了机器人的运动能力，于是将业务转向这个关键领域
。

　　一台人形机器人需要数十个关节 ，不仅输出动力
，还要经受反复运动、冲击 、发热和长期使用的考验。此后泉智博获得支持，落地无锡 ，团队任务转向量产 。

　　实验室能提供传动
、驱动和减速器方向的技术支持
，但量产还需要制造资源
。

　　刘春宝为团队找到了吉林大学校友的企业。

　　“校友是一块敲门砖 。有一种天然的信任
。”他告诉21创投记者，校友资源为团队导入代工产线和资本支持 ，创业者也可以学习供应链管理和质量控制。

　　从样机到量产，是硬件创业者最难跨越的一道坎 。

　　从做出100台产品
，到交付数万台，不是简单的倍数放大。产线要从手工装配转向自动化 ，供应商要跟上节奏
，团队还要解决产品在客户现场暴露的各类问题
。

　　刘春宝也不只是技术顾问。

　　“刘老师更像一个创业导师的角色 。 ”投资了泉智博的毅达资本投资总监范辰说，刘春宝并不经营公司 ，而是把技术、产业和校友资源
，交给创业者
。

　　专注落地

　　在泉智博之后，刘春宝遇到了黑漫科技创始人兼CEO杨子赫。

　　杨子赫曾是陈万楷的同事 ，由此认识了刘春宝
，后来进入吉林大学攻读博士 。

　　2015年，杨子赫跟着“大洋一号”科考船前往西南印度洋 ，参与海底锰结核采样
。他发现
，机械手难以完成抓取形状各异的目标物。

　　黑漫科技IP68灵巧手主打防水

　　此后，他做过铁路巡检和操作机器人 ，也在申昊科技带队开发过水里游 、空中飞
、隧道钻等多类特种机器人 。

　　杨子赫觉得，灵巧手是机器人的末端执行器
，关节解决“怎么动
”，灵巧手则要解决“怎么抓”
。

　　黑漫以水下灵巧手为起点 ，一边把密封、防水等能力用到通用灵巧手上
，指向未来家庭场景；一边与整机企业共同开发工业灵巧手，解决工厂里的抓取和稳定性问题。

　　这是黑漫与泉智博相似的地方 ，走向客户和产线 。

　　毅达资本在3月投资黑漫
，后来又参与了泉智博新一轮融资，并在灵颜的产品尚未完全推出时 ，参与其天使轮投资
。

　　“它们形成一个生态打法。 ”

　　范辰说
，三家公司不是简单的师兄弟关系，会共享部分供应商 、下游客户和产业资源 ，也会在技术和制造环节相互赋能 。

　　灵颜科技和黑漫科技成员的讨论现场

　　未来
，哪些人形机器人整机厂会突围而出，现在还不确定 ，但只要关节
、灵巧手等核心部件进入头部客户供应链，就有机会服务多个整机厂
，分散单一客户和路线的风险。

　　泉智博和黑漫的团队，都非常务实 ，专注于落地和上量
。这也是具身智能行业正在经历的变化。

　　过去
，机器人表演跑跳、翻滚和互动，就能吸引眼球 。如今 ，越来越多企业进入产线 、仓储
、制造和服务场景
，产品是否可靠，能不能持续交付 ，成为更重要的指标
。

　　师门成网

　　与两位师兄不同
，灵颜科技创始人赵常屹是刘春宝从硕士阶段带起来的学生。

　　刘春宝把赵常屹推荐到陈万楷的团队实习 。此后，他在泉智博接触减速器、驱动和微型传动 ，也参与过黑漫的线驱灵巧手项目
。

　　后来
，赵常屹选取 自己创业，做灵巧脸。

　　最初 ，赵常屹尝试用连杆驱动面部结构，发现连杆在末端容易出现速度突变并产生噪音 。

　　随后
，团队借鉴 吉林大学工程仿生教育部重点实验室对人体肌肉机理的研究，选取人脸中较为关键的32块肌肉 ，改用线驱方式
，设计面部表情
。

　　灵颜希望通过线驱 、面部结构、仿生皮肤和交互模型，解决机器人交互中的“恐怖谷
”问题 ，让机器人在导览
、前台、陪伴等场景里
，呈现更自然的互动。

　　这条路线仍处于早期 。

　　灵巧脸不会成为所有机器人的标配，只有当机器人进入人类活动频繁的场景 ，交互能力才可能成为差异化的一部分
。

　　杨子赫曾邀请赵常屹加入黑漫
，并为他预留一定股份，但赵常屹决定自己单干。

　　赵常屹坦言 ，泉智博和黑漫积累的供应链 、客户和技术经验
，帮助灵颜更快起步 。刘春宝则从微驱动
、电机、传动机理和产业资源等方面，提供支持。

　　在刘春宝看来 ，实验室的成果，不只是一项技术或一篇论文
，还包括人才
。

　　这三家公司处于不同发展阶段，泉智博进入大规模交付 ，黑漫在工业灵巧手的量产爬坡中拼搏
，灵颜仍在验证产品 、场景和客户需求。

　　它们能否形成稳定的产业协同，仍需时间给出答案 。

　　从吉林大学工程仿生教育部重点实验室出发 ，技术
、人才、校友资源 、产业客户和市场资本
，开始形成一张新的网络
。

　　范辰认为，“未来的创业 ，可能更多是构建一个生态系统。”

　　对于刘春宝和他的学生们来说
，这个系统起于实验室，终究要在工厂
、客户和市场中 ，接受检验 。

（文章来源：21世纪经济报道）